1.零部件的定位,運輸和擒縱
凌亂的部件以空間方向放置在主動方向上,彈子鎖裝配機使機器易于主動操作,彈子鎖裝配機特點然后平穩地運送到隨后的擒縱機構以準備隨后的機器人抓握。
2.抓住班次組織
擒縱機構定位的零(組件)被抓住或抽真空,然后移動到另一個方向(通常是彈子鎖裝配機安裝工作的方向)。
3.安裝組織
指組織用于完成安裝工作的主要動作,彈子鎖裝配機設備如按壓工件,夾緊,螺聯,卡片,粘接,焊接,鉚接,粘接,焊接到以前的元件。
4.檢查組織
它用于檢查上一步驟對已安裝部件或機器的影響,例如缺少部件檢查,秤檢查,缺陷檢查,功能檢查和材料檢查。
5.拆除工件
用于從機器中挑選已安裝的合格零件和缺陷零件的紙巾。
